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为何明朝终其一世都无法彻底控制蒙古？
明朝的光荣来自于游牧民族，明朝的耻辱同样来自于游牧民族。
纵观大明王朝，二百多年都解决不了蒙古问题反而一次次被羞辱，践踏。不得不令人深思，而明朝的很多耻辱本来在前期就可以避免。
▲宣德八年明朝疆域
明朝的的光辉和耻辱
自徐大直捣元大都始，明朝便开始了对大蒙古帝国的羞辱，不论是蓝玉率军远征北元，还是成祖朱棣五次北伐，这些光荣都是建立在蒙古帝国耻辱上的。
但光荣不会永存，土木堡之变前夕，瓦剌也先率军越河套侵大同，一心建功立业的朱祁镇跃跃欲试，总于在王振的怂恿下御驾亲征，结果五十万大军土崩瓦解，自身沦为阶下囚，也先更是逼迫天子扣门，幸得于谦率领二线军民死守京师力挽狂澜，扶大厦于将倾。关于土木堡之变明朝美名其曰“天子北狩”。
庚戌之变，鞑靼俺答侵扰内地，在京师附近烧杀抢掠，最后逼迫明朝开放边关贸易，明朝美名其曰“俺答封贡”。▲万历十年明朝疆域
明朝灭亡前夕，后金到清***的建立阶段，八旗五次入关，更甚者攻入山东擒杀德王。一路截获物资人口无数，前来勤王的明军躲在城里任由清军大摇大摆的在芦（卢）沟桥渡河十余天，无一人敢阻截。至于“永历南狩”到不算耻辱，因为那时候清军入主天下已成定局，任谁也无力回天。
所以说明朝的光荣来自于游牧民族，耻辱也是来自于游牧民族。
关于明朝为什么不能彻底控制蒙古，这个问题如果深究必然又是一长篇大论之文，实在是乏味。其实举一个例子便能说的明明白白。
万里长城万里空
列如长城，常言道：“明修长城清修庙”。下面我们就解析明朝为何修长城？如果用一句话概括便是抵御游牧民族入侵。
那这条堂而皇之的万里长城真的抵御住游牧民族了吗？不见得吧！上文中明朝的那些耻辱便是最好的证明！首先要肯定的是长城确实发挥了作用，但这条作用是十分有限的。明英宗朱祁镇时期的长城的防御力尚且不如明成祖朱棣时期的一块砖发挥的防御力。所以能不能抵御住游牧民族南下入侵和长城关系不大，而是和国力有关。长城的作用不过是相当于高速公路上的一条减速带罢了。
但明朝大修长城是有很多弊端的，最直观的便是压榨民力，耗费国力。仔细深思就会发现，长城不仅没有抵御住游牧民族南下，反而把明朝北部的的领土框架很大意义上限制在了长城以南。这种人不犯我，我不***。人若犯我，忍让三分思想让明朝很多年间依赖于长城，止步于长城。
天子守国门的悖论
明朝有没有天子守国门？算不算天子守国门？这种观点一直被争论不休。但不管哪种观点都有一个不能否认明朝在思想上很大程度在“天子守国门”。靖难之役时朱棣借助过朵颜骑兵的力量，靖难成功后朱棣十分不情愿的兑现了当年的承诺。
于是，朵颜三卫大宁地区落入游牧民族之手，京师直接暴露在虎口之下。鞑靼阿鲁台入侵明境时三卫还联合阿鲁台，即使被朱棣奇袭损失惨重后也未曾屈服于明朝。关于明朝天子守国门最著名的段子便是“我朝国势之尊，超迈前古，其驭北虏西番南岛西洋诸夷，无汉之和亲，无唐之结盟，无宋之纳岁薄币，亦无兄弟敌国之礼”最后又被加了一句“天子守国门，君王死社稷”。这段文字一说出自《皇明祖训》，一说出自明成祖第二次御驾亲征回师颁布的诏书，更有出自网文的嫌疑，不知到底还有多少出处。
▲明思宗朱由检
明朝后世之君知不知道这句震耳欲聋的话我们不清楚，但后世之君的思想很像“天子守国门”。因为他们忘记了明初的开疆扩土时的辉煌，安逸于现状，或被自己的平庸的才能、挥霍无度的藩王、日渐衰弱的国力给限制的只能“天子守国门”。
当外来威胁强大到一定地步便开始妥协，甚至主动放弃。明英宗的前车之鉴成为了他们心里的阴影，并牢记于心。但他们牢记的不是土木堡之耻，而是不想重蹈覆辙留一个千古污点。这一点很多明朝帝王甚至不如那个在《明实录》里被骂的体无完肤的明武宗朱厚照。
总结概括
综上所述，纵观大明帝国二百七十六年都无法彻底控制蒙古，甚至被反虐。原因不在于已经被瓦解、甚至自己分裂的蒙古帝国有多强大，而在于明朝多数帝王自身的思想。
明朝在整个近三百年的时间里，都一直在和蒙古军队死缠烂打，北方边境上从来没有平定过。说起来，无论是汉朝还是唐朝，都不是一直和北方的少数民族在打。就算是宋朝，军事力量十分孱弱，也没和北方民族一直打仗。“澶渊之盟”签订后，宋朝和辽国在一百多年的时间里，竟然还保持高度的和平稳定。
（朱元璋雕像）
那么，为何明朝在两百年间都无法摆平蒙古呢？
我们讲明朝无法摆平蒙古，这句话一点儿也不夸张。明朝开国皇帝朱元璋前后八次北伐蒙古，朱棣又前后五次北伐蒙古。接着，明英宗率50万大军打蒙古，却全军覆没，自己还当了俘虏。后来明武宗又亲自率军和蒙古人达延汗作战。一直到明朝末年，蒙古依然是威胁明朝的一个不可忽视的力量。他们和后金联合起来，对明朝发动了最后的进攻。
如果明朝当时把蒙古摆平了，蒙古成为明朝的盟友，那么后金就不敢肆无忌惮地打明朝了。因为明朝可以和蒙古联合起来，夹攻后金。这样一来，后金就会腹背受敌，不可能是明朝的对手。可惜最终的结果是，蒙古和后金结成了联盟，明朝遭遇了农民起义、后金、蒙古三层夹击，最终灭亡。
而且，整个明朝期间，为了对付蒙古，所付出的人力物力不在少数。明朝重修万里长城，所耗损的人财物力，并不比秦朝时候少。明朝在北方囤积了数量庞大的兵力，并且还建立了九边军镇。这个九边军镇对明朝国力的耗损，是不可小视的。明朝最终亡于无钱打仗，可以说，在北边对付蒙古人问题上，实在是透支太大了。
首先谢谢邀请。
首先必须指出朱棣迁都就是为了蒙古以及北方游牧民族，这是有远见也是正确的，当时国家经济中心已经转移到南方，北方完全依靠南方“输血”。但国家政治中心和军事中心必须放在北方，如果定都南京，到最后很有可能黄河以北全部被蒙古或者女真完全占领。而就蒙国而言，始终是明朝的心腹之患。朱棣五次亲征就是为了彻底解决蒙古问题，但却没有成功。在这一点是啊，明朝做的远远不如满清。
宋元以后中国的经济重心早就转移到南方，加上宋金元以来北方战乱，北方尤其是边境地区的人口密度相比汉唐宋本来就是大幅下滑的。所以明初立国以后，朱元璋戍立九边，多位宗室分封在九边为国家藩屏的原因、但这也造成了要消耗比汉唐和北宋更大的代价来戍边，可惜土木堡之变以后，明朝由积极进攻的战略转变为战略守势。而所谓俺答封贡***根本不能作为明朝控制蒙古标志。这只是名义上的。对比满清对蒙古的把控，明朝实在是差的太多。北元（蒙古）始终游离于明朝中央控制之外。
还有就是明朝要想控制蒙古代价太高，打得下来但守不住。再就是明朝觉得将蒙古纳为直辖领土得不偿失代价太大，不如令蒙古各部诚服就行。还有就是蒙古地区不宜农耕。占据没有实际利益，但诚服是建立在明朝中央政府经济据军事强大的基础这上，一旦中央***衰落立即就会反叛。嘉靖以后蒙古数次犯边来看，明朝的蒙古政策并不成功，以德服人的基础必须建立在强大的军事实力基础上，而嘉靖以后明朝显然不具备了。
但任何一个强大的王朝（比如汉唐）一个战略远见的封建帝国，其对边疆和和游牧民族政策不能建立在经济利益成本计算上，成大事者不计小费。汉朝鼎盛时期不断地开拓西域，唐朝直到玄宗时期灭突厥，设安北都、安西、北庭都护府，难道这些地方可以耕种？明朝显然没有考虑到这些，而汉唐却会从战略安全、民族宗教来综合考量。汉唐都和亲并不能说汉唐软弱，恰恰的自信的表现。明朝不和亲从某一方面来说，恰恰是“软弱”的体现。能打赢很简单，而关键在于如何整合与融入，显然需要更高的政治智慧与战略眼光。这显然是明朝的短板。明朝后期显然是放弃了蒙古的控制和治理，只要蒙古不犯边就行。
而满清在这一点做得到很好，在强大的武力的基础上施以“怀柔”。从康熙四十七年开始热河行宫开始使用。满清皇帝每年都要到承德与各蒙古王公会面加强联系，叙谈国事家事，满清的格格基本上都嫁给蒙古王公，满蒙一体不是虚的。明朝在蒙古策略任何方面都不如满清做的好。但也必须承认，以明朝的技术条件，根本就无法支撑一支彻底的消灭和控制蒙古能力。只能说明朝的策略不成功失败了。明朝也最终亡于游牧民族。
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